液動裝置是用液壓力啟閉或調(diào)節(jié)閥門的驅(qū)動裝置。

它由控制、動力和執(zhí)行機構(gòu)三大部分組成。控制部分由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統(tǒng)組成。動力部分由電動機或氣動馬達、液壓泵、油箱等件構(gòu)成，是把電動或氣動馬達旋轉(zhuǎn)軸上的有效功率轉(zhuǎn)變成液壓傳動的流體壓力能。執(zhí)行機構(gòu)有兩種，一種是液壓缸執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)往復(fù)直線運動；另一種是液壓馬達執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。

缺點：

油溫受環(huán)境溫度影響較大，油溫變化引起油的粘度變化，影響操作；

配管麻煩，易產(chǎn)生滲漏；

不適于對信號產(chǎn)生各種運算（如信號放大、記憶、邏輯判斷等運算）的場合。

優(yōu)點：

結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小；

傳動平穩(wěn)可靠；

可以獲得很大的輸出力矩；

輸出力矩可以通過定壓得到精確的調(diào)整，包括開啟和關(guān)閉力矩的調(diào)整，甚至可以通過液壓儀表直接反映出來；

速度調(diào)節(jié)方便；

在突然發(fā)生事故動力終斷時，仍可利用蓄能器進行一次或數(shù)次動力操作。這對長輸管線自動緊急切斷閥和井口噴放閥有特殊意義。